maxon編碼器選型參考：maxon Easy編碼器具有堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和高信號質(zhì)量。ENC EASY XT是3通道編碼器，帶有符合acc的線路驅(qū)動器。使用RS422。

出廠時(shí)每圈多可設(shè)置1024個(gè)計(jì)數(shù)的分辨率。Easy系列的ESD保護(hù)網(wǎng)絡(luò)，電纜應(yīng)力消除和堅(jiān)固的總體設(shè)計(jì)使其成為高精度定位和速度控制的選擇。XT版本具有擴(kuò)展的溫度范圍，并采用單線設(shè)計(jì)

一、特點(diǎn)

每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù) 512

通道數(shù) 3

線路驅(qū)動器 RS422

高 編碼器外殼的長度 8.5毫米

高 電氣速度 90000轉(zhuǎn)

高 機(jī)械速度 30000轉(zhuǎn)

二、技術(shù)數(shù)據(jù)

電源電壓V cc 5.0V±10.0％

輸出信號 增加的

驅(qū)動程序使用的邏輯 差分，EIA RS 422

每通道輸出電流 -20 ... 20毫安

信號上升時(shí)間 20納秒

信號上升時(shí)間的測量條件 CL = 25pF，RL = 1kOhm

信號下降時(shí)間 20納秒

信號下降時(shí)間的測量條件 CL = 25pF，RL = 1kOhm

小 狀態(tài)持續(xù)時(shí)間 125納秒

旋轉(zhuǎn)方向 A先于B CW

索引位置 A低＆B低

索引同步到AB 是

靜態(tài)電流消耗 22毫安

高 碼盤轉(zhuǎn)動慣量 0.1克/平方厘米

工作溫度 -55 ... + 125°C

編碼器輸出到電機(jī)法蘭的方向 0°

三、常見型號

Maxon motor IDX56LABSTPET558B

Maxon motor HEDL 5540

Maxon motor RE30 GB 60W KL 2WE直流電機(jī)

Maxon motor ESCON 50/5, 4-Q

Maxon motor DCX26L  GB KL 24 V

Maxon motor 272764EC-max30 BL D 60W KL 2WE A

Maxon motor447293 mmc MAXPOS 50/5

Maxon motor EC-i30 BL Y 75W KL 2WE A

Maxon motor RE25 GB 20W KL 2WE

Maxon motor RE35 GB 90W KL 2WE

Maxon motor DCX19S+GPX22HP

Maxon motor DCX22L+GPX26HP

Maxon motor MR 32IMP 2K 32P TTL

Maxon motor DCX12L EB KL 18V

Maxon motor110075 A-max16 GB 2W SL 2WE

Maxon motor EC-max30+AB20+HEDL5540

Maxon motor EC motor EC-4pole22 BL Y 90W KL

Maxon motor 203120 gear GP42C 15NM 3ST

Maxon motor 370689 gear GP22HP 2.4NM 2ST KL

Maxon motor 200858     EC motor EC22 BL Y 20W

Maxon motor B7A0C78FB0E7DC-max22S+GPX22C

四、工作原理

直流無刷電機(jī)的控制原理，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

直流無刷電機(jī)

直流無刷電機(jī)

臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

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